冲刺 “A 股人形机器人第一股”！云深处完成 IPO 辅导，上市进入倒计时

5 月 1 日，证监会官网公示显示，杭州云深处科技股份有限公司（简称 “云深处”）已顺利完成 IPO 辅导验收，正式向资本市场发起冲刺。这家 “杭州六小龙” 之一的具身智能领军企业，距离登陆 A 股仅一步之遥，有望成为A 股人形机器人第一股。

五年磨砺，从浙大实验室到行业龙头

云深处成立于 2017 年，由浙大博士朱秋国、李超联合创立，是国家级高新技术企业、专精特新 “小巨人” 企业。公司专注四足机器人、人形机器人及核心零部件研发，构建 “感知 – 决策 – 执行” 全链路技术体系，核心技术曾登上《Science Robotics》封面。2021 年，推出国内首款工业级防水四足机器人 “绝影 X20”；2023 年，绝影 X30 实现 – 20℃至 55℃极端环境作业；2026 年 4 月，全新轮足机器人山猫 M20S 发布，负载、防护、速度三大核心性能越级提升。

全球第一，行业端出货量领跑全球

目前，云深处在四足机器人行业端出货量稳居全球第一，国内市场占比 80%、海外 20%，服务国家电网、南方电网、新加坡国家电网等顶级客户。其产品广泛应用于电力巡检、应急消防、管廊监测、科研科考等场景，是国内首家获首台（套）认定的四足机器人企业。

资本护航，Pre-IPO 轮获顶级机构加持

2025 年 12 月，云深处完成数亿元 Pre-IPO 轮融资，由国家人工智能产业基金领投、京东跟投，资金用于技术迭代与产能扩张。股权结构清晰：创始人朱秋国直接持股 16.39%，通过员工持股平台间接控制 10.74%，合计控制 32.60% 股份，为实际控制人；CTO 李超持股 5.46% 并签署一致行动协议，核心团队稳定。

上市冲刺，年内有望登陆 A 股

2025 年 11 月，云深处完成股改；12 月 23 日正式启动 IPO 辅导，由中信建投牵头，天健会计师事务所、中伦律所共同参与，历时 5 个月完成规范治理、内控完善、募投规划等全流程辅导。辅导验收通过后，云深处将向交易所递交招股书，进入受理、问询、审核、注册环节，有望 2026 年内挂牌上市。

产业风口，人形机器人黄金时代已来

随着具身智能技术突破与场景落地加速，人形机器人被视为下一个万亿级赛道。云深处凭借四足机器人的技术积累与市场验证，正向人形机器人领域全面延伸，DR01、DR02 等人形样机已完成技术验证。从实验室到产业化，从国内领先到全球领跑，云深处的上市之路，是中国硬科技企业崛起的缩影。随着 IPO 进程加速，这家具身智能龙头即将开启新征程，值得期待！

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